Apresentação de uma Modelização por Elmentos Finitos Lineares do Tipo Axial

Nesta comunicação é apresentado um método de emparelhamento modal, baseado em princípios físicos, para o estabelecimento de correspondências e para o cálculo de descritores canónicos de forma. O método tem por base a ideia de descrever objectos em termos de simetrias generalizadas utilizando para tal os modos próprios de cada objecto. A descrição modal resultante é utilizada para o reconhecimento de objectos e sua caracterização; para tal,as similaridades entre duas formas são expressas em termos do valor da energia de deformação necessária para as alinhar. O emparelhamento modal também pode ser utilizado para a combinação linear de modelos segundo princípios físicos e, assim, sintetizar-se formas em termos de uma combinação pesada de formas protótipos deformadas segundo os seus modos. No geral, modos fornecem um ordenamento das deformações de uma forma do global para o local e assim permite a selecção dos tipos de deformações a considerar no alinhamento e na comparação de objectos.Em contraste com outras técnicas, as quais requerem que a correspondência seja determinada com uma forma protótipo inicial, o método utiliza uma modelação por intermédio de elementos finitos axiais que permite a determinação dos modos próprios de cada objecto directamente a partir dos seus dados pontuais.Uma implementação da técnica proposta foi por nós realizada para uma plataforma PC em ambiente MS WINDOWS 95/NT utilizando o ambiente integrado de desenvolvimento MS VISUAL C++ 5.0.Também serão apresentados os resultados experimentais obtidos na deformação modal de formas, de emparelhamento de formas, na estimativa de deslocamentos para os dados que não foram devidamente emparelhados pela abordagem modal, de determinação da transformação rígida existente e de medição da deformação elástica envolvida.Uma discussão sobre a influência dos vários parâmetros envolvidos no método e dos tipos das formas em estudo será apresentada no fim desta comunicação

Estudo de dois modelos para seguimento em imagens de pedobarografia

Nesta comunicação é apresentado um estudo sobre a utilização de dois tipos de modelos para o seguimento em imagens pedobarograficas. O objectivo é a obtenção de emparelhamentos entre os pixels que constituem cada modelo em imagens sucessivas e a possibilidade detraduzir a deformação existente ao longo da sequência com os menores custos computacionais possíveis.O problema ao qual o presente estudo tenta responder é a verificação se é útil, e ao mesmo tempo lógica, a utilização de modelos que são construídos considerando um objecto real para os mesmos quando as imagens disponíveis são apenas a projecção em 2D sem uma estreita correlação com o referido objecto

Introdução ao método dos elementos finitos

O Métodos dos Elementos Finitos tem vindo, desde o seu aparecimento como ferramenta de análise em problemas de elasticidade, a ser utilizado nos mais diversos domínios da física. O seu objectivo é modelar o sistema em estudo por um número finito de elementos mais simples e obter uma aproximação para o do sistema a partir dos vários elementos agrupados.Uma das áreas onde a utilização do Método dos Elementos Finito tem vindo a expandir é a da Visão por Computador. Nesta área a sua utilização é útil na modelização, noemparelhamento e seguimento de objectos.Recentemente tem vindo a ser reportada a utilização do Método dos Elementos Finitos no domínio da Realidade Virtual nomeadamente na simulação de operações cirúrgicas.Com tal utilização do Método dos Elementos Finitos torna-se útil uma simples introdução ao mesmo. Assim nesta comunicação é apresentado o método, as suas funções de forma, os vários elementos isoparamétricos utilizados, a sua formulação hierárquica, as condições de convergência e o "Patch Test", algumas técnicas de integração numérica e definições utilizadas na sua derivação

Determinação de Correspondências entre Imagens de Pedobarografia Dinâmica

Nesta comunicação é apresentada uma abordagem, baseada em modelização por intermédio de elementos finitos e em análise modal dos sistemas modelizados, para a determinação da correspondência entre objectos em imagens de pedobarografia dinâmica.Com a abordagem apresentada é possível determinar as correspondências entre duas imagens distintas, utilizando modelos 2D ou 3D, e também estimar os deslocamentos nodais entre as imagens e calcular a energia de deformação.Esta energia de deformação pode ser utilizada na determinação da similaridade existente entre objectos

Algumas ferramentas para visão tridimensional por computador

Nesta publicação é apresentado um conjunto de ferramentas para utilização em visão tridimensional por computador. Assim, são apresentadas as várias implementações desenvolvidas ao longo desta dissertação para os domínios: transformações geométricas; calibração de câmaras;seguimento de linhas e consequente aproximação poligonal utilizando faixas dinâmicas; fusão de segmentos de recta próximos e de direcções similares; seguimento de segmentos de recta ao longo de uma dada sequência de imagens; obtenção de informação tridimensional.As várias apresentações estão divididas em três fases; na primeira, são apresentados os vários módulos que constituem a implementação; na segunda, os respectivos fluxogramas dos mesmos; e, na terceira e última fase, é apresentada a listagem da implementação em linguagem C

Inspecção visual automática : uma arquitectura para o desenvolvimento de aplicações em tempo real

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor José Carlos Diogo Marques dos Santo

Abordagem modal para a determinação da correspondência entre objectos não rigídos utilizando o modelo FEM de Sclaroff

Nesta comunicação é apresentado o método de emparelhamento modal proposto por Sclaroff; um método baseado em princípios físicos para o estabelecimento de correspondências e para cálculo de descritores canónicos de forma. O método tem por base a ideia de descrever objectos em termos de simetrias generalizadas utilizando para tal os modos próprios de cada objecto. A descrição modal resultante é utilizada para o reconhecimento de objectos e sua caracterização; para tal, as similaridades entre duas formas são expressas em termos do valor da energia de deformação necessária para as alinhar. O emparelhamento modal também pode ser utilizado para a combinação linear de modelos segundo princípios físicos e, assim, sintetizar-se formas em termos de uma combinação pesada de formas protótipos deformadas segundo os seus modos. No geral, modos fornecem um ordenamento das deformações de uma forma do global para o local e assim permite a selecção dos tipos de deformações a considerar no alinhamento e na comparação de objectos.Em contraste com outras técnicas, as quais requerem que a correspondência seja determinada com uma forma protótipo inicial, o método de Sclaroff utiliza um novo tipo de elemento finito que permite a determinação dos modos próprios de cada objecto directamente a partir dos seus dados pontuais. Tal elemento revela-se bastante robusto, de utilização geral e aplicável a dados de qualquer dimensão.Uma adaptação por nós desenvolvida do modelo finito de Sclaroff para a modelação de contornos constituídos por pixels é também apresentada.Uma implementação da técnica de Sclaroff, e da sua nova versão, foi por nós realizada para uma plataforma PC em ambiente MS WINDOWS 95/NT utilizando o ambiente integrado de desenvolvimento MS VISUAL C++ 5.0

Characterisation of microbial attack on archaeological bone

As part of an EU funded project to investigate the factors influencing bone preservation in the archaeological record, more than 250 bones from 41 archaeological sites in five countries spanning four climatic regions were studied for diagenetic alteration. Sites were selected to cover a range of environmental conditions and archaeological contexts. Microscopic and physical (mercury intrusion porosimetry) analyses of these bones revealed that the majority (68%) had suffered microbial attack. Furthermore, significant differences were found between animal and human bone in both the state of preservation and the type of microbial attack present. These differences in preservation might result from differences in early taphonomy of the bones. © 2003 Elsevier Science Ltd. All rights reserved